این ربات های ماهی شایان ستایش مانند موارد واقعی مدارس را تشکیل می دهند


در GIF زیر ، Bluebots را می بینیم که مشغول انجام کار دیگری است: یک ماموریت جستجو. این رفتار کمی پیچیده تر است و توسط چندین دستورالعمل جداگانه در الگوریتم هدایت می شود. اولین مرحله به عنوان پراکندگی شناخته می شود. این الگوریتم ربات ها را برای محافظت از خود در برابر یکدیگر راهنمایی می کند. این آنها را در جستجوی هدف خود ، یک LED قرمز در پایین مخزن ، گسترش می دهد. برلینگر می گوید: “اگر همه فاصله خود را پراکنده و به حداکثر برسانند ، پوشش بهتری پیدا می کنند و احتمال یافتن منبع افزایش می یابد.”

ویدئو: برلینگر و دیگران ، ربات علمی. 6 ، عقاب 668 (2021)

هنگامی که Bluebot با یک LED قرمز مواجه می شود ، شروع به چشمک زدن LED های آبی خود می کند و به همرزمان خود نشان می دهد که هدف را پیدا کرده است. وقتی روبات دیگری آبی را در حال چشمک زدن می بیند ، الگوریتم آن از دستورالعمل گسترش به دستورالعمل تجمع تغییر می کند ، که روبات ها را به دور هدف جمع می کند. برلینگر می گوید: “وقتی منبع خود را دیدند ، LED های خود را برای تقویت سیگنال شروع به چشمک زدن می کنند.” “اقدامات موازی می توانند این مأموریت جستجو را بسیار شتاب دهند. اگر یك روبات مجبور به جستجوی منبع شود ، تقریباً 10 برابر بیشتر از هفت ربات طول می كشد. “

این قدرت جمعیت است: تیمی از Bluebots در ارتباطات مداوم – و یک شکل بسیار ساده از ارتباطات – می توانند برای انجام یک ماموریت با هم همکاری کنند. رابرت کاتزمن ، تکنسین رباتیک ، از دانشگاه تحقیقاتی ETH زوریخ ، که ماهی رباتیک خود را تولید کرد اما در مطالعه جدید شرکت نکرد ، گفت: “انجام این آزمایش ها برای من بسیار دشوار است.” “بنابراین من بسیار تحت تأثیر قرار گرفتم که آنها این تنظیم را انجام داده اند ، زیرا به نظر می رسد بسیار آسان تر از آنچه که در حال حاضر است است.”

“اکنون” ، “کاتزمن اضافه می کند ،” این سال وجود دارد که آیا ماهی ها واقعاً این روش را انجام می دهند؟ “بینایی مسلماً ابزاری مهم برای پرورش ماهی است ، اما مانند سایر حیوانات ، درک آنها” چند مدلی “است. یعنی بینایی آنها همراه با سایر حواس آنها کار می کند ، در این مورد یک عضو ماهی است که به عنوان یک خط جانبی شناخته می شود. این رشته از سلولهای حسی که از سر تا دم در کناره های ماهی جریان دارد ، تغییرات ظریف فشار آب را تشخیص می دهد که می تواند بینایی آن را تکمیل کند تا همزمان با حرکت مدرسه ، با همسالان خود هماهنگ شود.

ویدئو: برلینگر و دیگران ، ربات علمی. 6 ، عقاب 668 (2021)

با این حال ، واضح است که این محققان رفتار چشمگیر و پیچیده ای را تنها با بینایی بدست آورده اند. و با ارزانتر و پیچیده تر شدن دوربین ها ، این امر به محققان اجازه می دهد تا تصویری غنی از محیط زیست خود را به Bluebots ارائه دهند. ردیکا ناگپال ، نویسنده رباتیک هاروارد ، یکی از نویسندگان مقاله ، گفت: “من واقعاً دوست دارم از شر LED های آبی خلاص شوم و به معنای واقعی کلمه به سراغ داشتن فقط نقاشی روی ماهی بروم و بتوانم کارهای بیشتری انجام دهم.” شاید روزی Bluebot بتواند به دریا باز برخورد کند ، جایی که مجبور است موانعی مانند مرجان را به صورت تصویری شناسایی کند تا سقوط نکند. او حتی ممکن است به دنبال گونه های مهاجم مانند توله شیرها باشد و بدنبال مورفولوژی متمایز آن باشد ، زیرا هنوز LED برای هدایت Bluebot تولید نکرده است.


منبع: sadeh-news.ir

Leave a reply

You may use these HTML tags and attributes: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>