آشوب ماشین های خودمختار از چالش بزرگ دارپا در سال 2004


هنگامی که Sandstorm گوشه اول را چرخاند و شروع به ناپدید شدن در صحرای باز کرد ، اسکنر لیزری او مسیری روشن را در پیش گرفت و اطلاعات دقیق نقشه برداری او گفت که زمان ضربه زدن به گاز فرا رسیده است. چرخ های طوفان شن چرخیدند و گرد و غبار را بیرون ریختند و بیش از 30 مایل در ساعت آن را جارو کردند.

برای کریس ارمسون و هم تیمی هایش لحظه طنین انداز است. این اولین باری بود که آنها ربات خود را از دید و کنترل خارج می کردند. دیگر کاری از دست آنها بر نمی آمد. دیگر هیچ تست ، هیچ رفع دیگری وجود ندارد. طوفان شن این دوره را به پایان می رساند یا خیر. و اولین آزمایش بزرگ او فقط چند مایل جلوتر بود. ترفند بلند شدن و غلبه بر Daggett Ridge تسلط بر سوییچ ها بود ، پیچ و تاب مو چنان محکم می چرخد ​​که فقط دنباله دنباله GPS می تواند به راحتی وسیله نقلیه ای را که از دنباله پایین می آید و صدها فوت پایین بکشد. همچنین ممکن است یک سنسور به اشتباه تراز شده یا تعداد زیادی از مشکلات نرم افزاری وجود داشته باشد. با این وجود ، اگر می توانید این مانع را برطرف کنید ، او به زمین صاف و جاده های تمیز که تقریباً صاف و صاف تا انتهای پریم برمی گشت بازگشت.

طی 20 دقیقه بعدی ، سه وسیله نقلیه دیگر از دروازه خارج شدند و در رد پای طوفان شن قرار گرفتند. به نظر می رسید Tether حتی پس از چند مسابقه مقدماتی بسیار ناپایدار مسابقه مناسبی را طی می کند. سپس مشکلات آغاز شد.

در جایگاه ششم Axion Racing قرار گرفت ، گروهی از دوستان از سن دیگو که توسط یک سرمایه گذار در یک شرکت وارد کننده آب بطری از میکرونزی تأمین بودجه شده بود. در سال گذشته ، مدیر نرم افزار ملانی دوما ، مهندسی که زمانی چالش بزرگ را غیرممکن نوشته بود و ارزش امتحان آن را نداشت ، بدبینی و عدم تمایل وی را برای تبدیل شدن به خوش بینی متورم دیده بود.

او رانندگی جیپ تیم را در این نوع زمین دیده و خوب رانندگی کرده است. او حتی فکر می کرد که با کمی شانس ، این ممکن است از طوفان شن کارنگی ملون پیشی بگیرد. هنگامی که پرچم به اهتزاز درآمد ، جیپ از ناودان خارج شد و اولین چرخش را به آرامی انجام داد. اما وقتی به اولین دروازه باریک نزدیک شد ، دوباره برگشت. تمام راه. دلیل مشخصی برای صورت وجود نداشت. شاید سنسورها فکر می کردند سوراخ بیش از حد محکم است. شاید چیز دیگری کار کرده باشد. مهم نبود همانطور که جیپ به خط شروع بازگشت و وسیله نقلیه تعقیب خود را به عنوان یک خط خط به عقب فرستاد ، دارپا ایست اضطراری خود را زد. چالش بزرگ Axion در عرض چند ثانیه پایان یافت. دوما ویران شد.

به دنبال او یک کاژونبوت شش چرخ از دانشگاه لوئیزیانا رفت. او در خروجی ناودان به دیواری برخورد کرد و در اختلاف نظر خود را کشت. به دنبال آن حمام یک ربات Ensco انجام شد. همانطور که پرچم به اهتزاز درآمد ، برای چند ثانیه یخ زده ایستاد ، به جلو غلتید ، متوقف شد ، و سپس از سر گرفت. او به سمت چپ برگشت ، جایی که لبه جاده به سمت بالا متمایل شد ، قبل از بازگشت به زمین صاف به یک طرف متمایل شد. سپس او دوباره به چپ چرخید ، این بار خیلی دور است. وی واژگون شد و به پهلو فرود آمد ، 1000 فوت در مسیری 142 کیلومتری. کل دویدن 1 دقیقه و 6 ثانیه طول کشید.

گروهی از دانش آموزان دبیرستان پالوس وردس یک شب قبل از مسابقه در تلاش بودند تا فرمان وسیله نقلیه خود را تعمیر کنند. در آخرین لحظه ، آنها به راه حلی دست یافتند که امیدوارند بدون وقت برای آزمایش بتواند کار کند. دعای آنها بی جواب ماند. ورود آنها ، Doom Buggy ، هرگز چرخش نکرد. او در یک خط مستقیم نورد کرد و پس از 50 متری به یک سد بتونی برخورد کرد.

SciAutonics I به رهبری مهندسی که در دهه 1980 در زمینه رانندگی خودمختار آلمان کار می کرد ، ATV خود را از مسیر منحرف دید تا دیگر برنگردد. (SciAutononics II این کار را حدود هفت مایل انجام داد قبل از اینکه در خاکریز گیر کند.) دانشگاه فلوریدا ، کیمار ، نیم مایل را منحرف کرد و در حصار سیم گرفتار شد. تراماکس ، یک کامیون نظامی 14 چرخ ، سبز لیمویی و 14 چرخ ، با سرعت 1.2 مایل قبل از برخورد به یک جفت بوش کوچک که به نظر سنسورهای آن موانع ثابت است ، برخورد کرد. خسته از تماشای آن مانند یک راننده که سعی در فرار از یک فضای پارک موازی باریک و عقب دارد ، به عقب و جلو حرکت می کند ، تونی تتر به او دستور می دهد که بکشد.


منبع: sadeh-news.ir

Leave a reply

You may use these HTML tags and attributes: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>